【2024年最新】トヨタのミニバン情報を全7車種まとめて紹介！
【2024年最新】トヨタのミニバン情報を全7車種まとめて紹介！
2023.6.22更新
ご家族用の車としてミニバンを探している方の中には、トヨタのミニバンを検討している方も多くいらっしゃるのではないでしょうか。
トヨタのミニバンは使い勝手の良い車種が多いことから、特にファミリー層に人気があります。
しかし、ミニバンは車種が多いうえ、一見同じクルマに見える兄弟車もあるため、「違いがわからない…」「自分にピッタリのクルマを探すのが大変…」とお悩みの方もいらっしゃるのではないでしょうか？
そこで今回は、2023年6月にフルモデルチェンジした新型アルファード・ヴェルファイアを含め、トヨタのミニバン7車種を徹底的に比較・ご紹介します。
それぞれの特徴はもちろん、何が違うのか、どういった方におすすめなのかも解説します。
トヨタのミニバンの購入を検討されている方は、参考にされてみてはいかがでしょうか。
目次
1. 【全7車種】トヨタのミニバン
2. 【フルモデルチェンジ】トヨタの最上級のミニバン
2-1. ALPHARD（アルファード）
2-2. VELLFIRE（ヴェルファイア）
3. 【定番＆スタイリッシュ】トヨタの人気ミニバン
3-1. NOAH（ノア）
3-2. VOXY（ヴォクシー）
4. 【コンパクト】トヨタの最小ミニバン｜シエンタ
5. 【高出力＆低燃費】実用性とデザイン性を両立させたトヨタのミニバン
5-1. GRANACE（グランエース）
5-2. HIACE WAGON（ハイエース ワゴン）
6. まとめ
1. 【全7車種】トヨタのミニバン
最初に、現在販売されているトヨタのミニバンを一覧でご紹介します。
それぞれの価格のほか、燃費など簡単な特徴も掲載しております。
【トヨタのミニバン全7車種】
| 車種名 | 画像 | 車両本体価格（税込） | 燃費（WLTCモード） |
| NEW アルファード |
 |
5,400,000円～
8,720,000円 |
ハイブリッド：16.5～17.7km/L
ガソリン：10.3～10.6km/L |
| NEW ヴェルファイア |
 |
6,550,000円～
8,920,000円 |
ハイブリッド：16.5～17.7km/L
ガソリン：10.2～10.3km/L |
| ノア |  |
2,670,000円～
3,890,000円 |
ハイブリッド：22.0～23.4km/L
ガソリン：14.3～15.1km/L |
| ヴォクシー |  |
3,090,000円～
3,960,000円 |
ハイブリッド：22.0～23.0km/L
ガソリン：14.3～15.0km/L |
| シエンタ |  |
1,950,000円～
3,108,000円 |
ハイブリッド：25.3～28.8km/L
ガソリン：18.3～18.4km/L |
| グランエース |  |
6,200,000円～
6,500,000円 |
ディーゼル：10.0km/L |
| ハイエースワゴン |  |
2,903,000円～
4,039,100円 |
ガソリン：8.1～8.8km/L |
トヨタのミニバンは室内の広さやデザインの良さ、使い勝手の良さから、ファミリー層に人気が高いです。
荷室が広い車種が多くあるため、家族旅行やキャンプなどにピッタリでしょう。
また画像を見て感じた方もいらっしゃるかもしれませんが、トヨタのミニバンには似ている見た目やスペックの車があります。
これらは兄弟車と呼ばれ、基本構造は同じですがフロント部分やリヤ部分のデザイン、細かな機能が異なります。
そんなトヨタのミニバンを、特徴別にまとめました。
2. 【フルモデルチェンジ】トヨタの最上級ミニバン
豪華なインテリアとゆったりとくつろげる室内空間で「ミニバンの王者」とも言われているアルファードとヴェルファイア。
2023年6月にフルモデルチェンジされ、「世界基準の大空間高級サルーン」をコンセプトに、乗り心地を徹底的に追及することで、おもてなしの心に満ちたミニバンへと進化しました。
アルファード・ヴェルファイアは兄弟車のため、基本構造は共通している部分が多いですが、新型モデルではそれぞれの個性に合わせた走りを追求することで、お好みに合わせて選べるグレードがラインアップしています。
新型アルファードは堂々としたパッケージに真のラグジュアリーを追求したデザインで、新型ヴェルファイアはアグレッシブさと存在感を追求したデザインが特徴です。
2-1.ALPHARD（アルファード）
| 価格 | 5,400,000円～8,720,000円 |
| 燃費 | ハイブリッド【WLTCモード】16.5～17.7km/L ガソリン【WLTCモード】10.3～10.6km/L |
| 乗車人数 | 7人 |
高級ミニバンとして人気のアルファードは、上質で洗練されたデザインにより、気品あるラグジュアリーな印象を与えます。
ボディカラーのプレシャスレオブロンドは、新型アルファードのために新規開発された専用色で、品の良さをさらに高めるカラーです。
内装は木目調が施され、ラグジュアリーで質の高い空間を生み出しています。
さらに、トヨタ初（※1）となるスーパーロングオーバーヘッドコンソールを採用。
これまで天井各所に点在していた照明や各種スイッチ類、エアコン吹き出し口などを車両のセンターに集約することで、天井まわりがすっきりするだけでなく、後席のどこにいても扱いやすい操作性を実現しました。
最上級グレードであるExecutive Loungeのエグゼクティブラウンジシートにはトヨタとして初めて（※1）オットマン＆アームレスヒーターを採用。
アームレストやオットマンまで温めてくれるため、肘や足元まで温かく、寒い冬の移動の際も乗る人すべてが快適な室内に。
機能や装備といった細部への心配りで、より上質で快適な移動をお求めの方は、アルファードがおすすめです。
▶アルファードの詳細はコチラ
（※1）2023年6月現在、トヨタ自動車調べ。
4-2. VELLFIRE（ヴェルファイア）
| 価格 | 6,550,000円～8,920,000円 |
| 燃費 | ハイブリッド【WLTCモード】16.5～17.7km/L ガソリン【WLTCモード】10.2～10.3km/L |
| 乗車人数 | 7人 |
ヴェルファイアは、力強いフロントデザインや先鋭的なリヤデザインなど、街中でも目を惹くような大胆でクールなデザインが特徴です。
19インチタイヤを全車に標準装備しているため、走りの気持ちよさはもちろん、ダイナミックな足回りが印象的です。
新型ヴェルファイアのZ premierグレードは、2.4Lターボガソリンエンジン搭載しており、伸びやかな加速と力強い走りを実現。
走行性能にもこだわりを追求する方にぴったりです。
また、先進安全機能「Toyota Safety Sense」とともに、高度運転支援「トヨタ チームメイト」も搭載。
スイッチを押すだけで駐車操作を支援してくれる[アドバンストパーク]や、渋滞時の高速道路・自動車専用道路走行時の運転負荷を軽減する［アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）］などドライバーをサポートする機能が充実しています。
▶ヴェルファイアの詳細はコチラ
2. 【定番＆スタイリッシュ】トヨタの人気ミニバン
トヨタのミニバンの中でも高い人気を誇るノアとヴォクシーについてご紹介します。
この2つの車種は2022年1月にフルモデルチェンジしており、さまざまなシステムやデザインなどが一新されました。
ユニバーサルステップやフリーストップバックドアなどの採用で、より使い勝手が良くなったのはもちろん、Toyota Safety Sense、トヨタチームメイトなどの先進装備の搭載で安心・安全にドライブが楽しめます。
また、新世代ハイブリッドシステムの採用で、心地よい加速と燃費効率も実現。
操縦の安定性を高め、降雪時や雨天時の上り坂発進時の安心感も向上しています。
フルモデルチェンジで使い勝手や性能が高くなったノアとヴォクシーですが、この2車種はどこが違うのでしょうか。
ノアとヴォクシーは「兄弟車」と言われ基本構造が同じです。
大きく違う点は、フロントやリヤのデザインです。
ノアは「堂々」「王道」などのキーワードをイメージにデザインされており、アクティブさを感じる王道のスタイルで男女問わず好まれるスタイルです。
一方、ヴォクシーは「先鋭・独創」のキーワードをイメージに、ダイナミックかつ独創的な印象で、クールなスタイルが特徴です。
2-1. NOAH（ノア）
| 価格 | 2,670,000～3,890,000円 |
| 燃費 | ハイブリッド【WLTCモード】22.0～23.4km/L ガソリン【WLTCモード】14.3～15.0km/L |
| 乗車人数 | 7/8人 |
「堂々・モダン・上質」「王道・アグレッシブ」をキーワードにデザイン。
フロント・リア共に曲線が協調され、柔らかくもアクティブな印象を与えます。
ヴォクシーと同様に荷室が広く大容量であるとともに、使い勝手にも優れているノア。
トヨタとして初めて（※1）パワーバックドアの開閉スイッチを車両両面側に配置しました。
これにより車両の横に立って操作が可能となり、後ろに回り込む必要がありません。
また、ミニバンはバックドアが大きく、開く際には後方確認が必要でした。
しかし、世界で初めて（※2）開発したフリーストップバックドアを採用することで、バックドアを任意の位置で停止できるようになりました。（※3）
後方の壁や車を気にすることもないほか、小柄な方でも手が届く位置に保持できるため、開閉もラクラクです。
新型ノアは、使い勝手が良く、王道なスタイリングをお求めの方にピッタリのミニバンです。
▶ノアの詳細はコチラ
また、数字や画像だけではイメージがわきにくいという方は、ぜひお近くのマイネッツのお店にお越しいただき実物をご覧ください。
マイネッツでは、試乗車・展示車をご用意しております。
▶ノアの試乗車・展示車をチェックする
（※1）2022年1月現在。（※2）2022年1月現在、トヨタ自動車（株）調べ。
（※3）坂道や強風時はバックドアが閉じる恐れがあるため、使用しないでください。長時間の使用はお控えください。
2-2. VOXY（ヴォクシー）
| 価格 | 3,090,000～3,960,000円 |
| 燃費 | ハイブリッド【WLTCモード】22.0～23.0km/L ガソリン【WLTCモード】14.3～15.0km/L |
| 乗車人数 | 7/8人 |
クールなデザインが特長で、トヨタのミニバンの中でも根強い人気を誇るヴォクシー。
「先鋭・独創」をキーワードにデザインされています。
フロントにある四角いグリルはダイナミックに開口しています。
また、ヘッドライトを細目にすることにより、鋭くスタイリッシュで独創的なスタイルです。
インテリアはすっきりとしており、見晴らしがよく開放的な空間です。
低くワイドに構えていながらも、黒を基調とすることで引き締まって見えます。
見通しのよい視界はもちろん、視認性に優れたメーターやディスプレイオーディオ・カラーヘッドアップディスプレイの連携で、視線移動は最小限。
快適な運転のために配慮されたレイアウトで運転に集中できるため、安心感が高まります。
独創的なデザインをしているヴォクシーは、王道とは違った高いデザイン性を求めている方におすすめです。
また、運転手にも同乗者にも快適な室内空間や、広い荷室があることから、大きな荷物を詰め込むことが多いファミリーにも人気があります。
▶ヴォクシーの詳細はコチラ
新型ヴォクシーの進化した走行性能や、広々と快適な車内は、こちらでご体感いただけます。
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3. 【フルモデルチェンジ】トヨタの最小ミニバン｜シエンタ
| 価格 | 1,950,000～3,108,000円 |
| 燃費 | ハイブリッド【WLTCモード】25.3～28.8km/L ガソリン【WLTCモード】18.3～18.4km/L |
| 乗車人数 | 5/7人 |
2022年8月にフルモデルチェンジしたシエンタ。
日常に溶け込む実用性と可愛らしさを両立したデザインがファミリー層をはじめ、女性にも人気の高い車種です。
自分仕様にアレンジできる多彩な販売店装着オプションが用意されており、ライフスタイルやお好みに合わせてあなただけのシエンタにカスタマイズできます。
また、コンパクトなボディでありながら、2列目シートが広々としていて過ごしやすいことも特徴。
開口部が広く、足元も頭上もゆとりがたっぷりあるので、乗り降りのしやすさはもちろん、足元に買い物カゴがそのまま置けて、使い勝手抜群です。
シーンに合わせて自由にアレンジできる荷室スペースは、アレンジ次第では27インチの自転車も積むことができます。
フルフラットにすれば車中泊も可能になる、コンパクトでアクティブなミニバンです。
さらに、最小回転半径は5.0mと小回りが利き、運転のしやすさに配慮されている点も嬉しいポイント。
不安なく扱えるサイズ感に、低くてフラットなインパネと大きな窓で視界も良好なので狭い道もスムーズに運転できます。
「Toyota Safety Sense」など先進の安全機能も搭載されているため、いざという時も安心。
コンパクトでアクティブに遊べるシエンタは、運転がしやすくコンパクトなミニバンが欲しい方や、使い勝手の良さを求める方などにおすすめです。
▶シエンタの詳細はコチラ
5. 【高出力＆低燃費】実用性とデザイン性を両立させたトヨタのミニバン
トヨタのミニバンには、ファミリーだけではなく商用車として人気な車種もあります。
これからご紹介するグランエースやハイエースワゴンは、実用性とデザイン性を両立させたミニバンです。
また高出力でありながら低燃費であるため、力強い走りとコスパを求める方にはピッタリのミニバンなのではないでしょうか。
5-1. GRANACE（グランエース）
| 価格 | 6,200,000～6,500,000円 |
| 燃費 | ディーゼル【WLTCモード】10.0km/L |
| 乗車人数 | 6/8人 |
ハイエースをベースにしたセミボンネットタイプのミニバン。
ハイエースと比べると内装が豪華なほか、前席への乗降性も高いです。
セミボンネットタイプのボディを採用したことで、フロントドアは前輪の後ろに配置されています。
よって、乗降時に足をかけるステップが幅広くなり、乗降性がアップしました。
フロントグリルもワイドで存在感があり、大型ボディからは力強さとラグジュアリーさを感じられます。
インテリアデザインは、1人掛けソファでゆったりと過ごすような特別な空間が意識されています。
プライベートラウンジのような高級感もあるため、送迎など、おもてなしのシーンにもピッタリなミニバンです。
▶グランエースの詳細はコチラ
5-2. HIACE WAGON（ハイエース ワゴン）
| 価格 | 2,903,600円～4,039100円 |
| 燃費 | ガソリン 【JC08モード】9.0～9.6km/L 【WLTCモード】8.1～8.8km/L |
| 乗車人数 | 10人 |
高出力で力強いパワーを獲得したほか、燃費の向上も達成。大容量の荷室を備えていることから、商用車としても人気のある車種です。
Dual VVT-i（吸・排気連続可変バルブタイミング機構）の採用などで、エンジンの性能を引き出しています。
デザインは滑らかな面とシャープな直線のシンプルなデザインが特徴です。
実用性だけでなくデザイン性も両立させており、車中泊ができるほどの広々としたスペースと、大容量の収納を備えています。
最近ではキャンプなどアウトドアがお好きな方の自家用車としても人気を集めています。
乗車可能人数が10人ということもあり、室内は広々としています。
そのため1人1人が快適に過ごせるよう、フロントオートエアコンとリヤクーラーを採用。
天井にリヤクーラー用の個別吹き出しが設置されており、一人ひとりに冷気を届けられるため暑い夏でも快適に過ごせます。
ハイエースワゴンは、大人数でのお出かけが多い方や、沢山の荷物を積んでのおでかけが多い方におすすめです。
▶ハイエース ワゴンの詳細はコチラ
6. まとめ
トヨタのミニバン全7車種をご紹介しました。
車種が多いと迷ってしまいそうですが、1つ1つ特徴を見ればそれぞれに個性があることがよくわかります。
特にトヨタのミニバンは王道のデザインのほかに、可愛らしいデザイン、ラグジュアリーさを感じられるデザインなどさまざまあるため、ミニバンの購入を検討する場合はデザインにも着目してみるとよいでしょう。
ご家族の人数やライフスタイルに合わせて検討するほか、試乗でシートの質感やアクセルを踏んだ時の加速などを確かめてみるのもオススメです。
人気の車種は納車までにお時間をいただくため、納期も含めておすすめが知りたい！という方は、スタッフまでお尋ねください。
気になるクルマが見つかった方は、是非お近くのマイネッツのお店でご試乗ください。
ネッツトヨタ東埼玉では今回ご紹介したミニバンを含め、試乗車を豊富にそろえております。
コチラより簡単なステップで試乗車が検索でき、ご希望の日時で予約も可能です。
さらに、リーズナブルにご購入いただけるミニバンの中古車も多くの在庫からお選びいただけます。
気になるミニバンがあれば、ぜひマイネッツへ！
トヨタのミニバンの試乗や購入をご検討中の方は、お気軽にご相談ください。
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